帆與航自動(dòng)焊錫機(jī)器人常見故障分析
2018-06-08 10:36
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焊錫機(jī)器人常見故障 機(jī)器在使用過程中都會(huì)產(chǎn)生一些不良問題,作為新興焊錫設(shè)備的焊錫機(jī)器人也不例外，面對(duì)焊錫機(jī)器人出現(xiàn)的問題，不要慌張，來看看焊錫機(jī)器人廠家帆與航自動(dòng)化分析的焊錫機(jī)器人常見問題產(chǎn)生原因。
① R軸沒有自動(dòng)復(fù)位功能：如果人為扭動(dòng)R軸超過180度，那么復(fù)位時(shí)機(jī)器的R軸就不能自動(dòng)復(fù)位到原來的狀態(tài)。由于機(jī)器放在產(chǎn)線上，不排除員工操作的原因。
②焊錫機(jī)器人沒有防撞擊功能：我們焊接電芯時(shí)需要治具平放焊接和直立焊接兩個(gè) 步驟，而在實(shí)際的焊接過程中操作員可能會(huì)因?yàn)槭终`把平放焊接的治具放錯(cuò)成直立焊接，這時(shí)焊錫機(jī)器人的焊頭必然會(huì)與直立焊接的治具發(fā)生碰撞，從而造成焊錫機(jī)器人焊頭的損壞或者焊接定位造成無(wú)法恢復(fù)的偏移，這樣機(jī)器內(nèi)所有的程序就要重新對(duì)點(diǎn)。另外在焊接的過程中烙鐵頭和部分螺絲受到震動(dòng)而松動(dòng)，從而發(fā)生移位，這將影響焊接。
③在沒有改變出錫數(shù)值設(shè)置的情況下出錫量會(huì)改變：在焊接的過程中會(huì)出現(xiàn)焊錫量 自動(dòng)增多或者減少的情況，其中在更換錫絲卷的情況下最為明顯，不知是否與錫絲卷的大小以及在放置軸的位置有關(guān)（焊錫的粗細(xì)程度以及控制錫絲滾動(dòng)的旋鈕都沒有動(dòng)過或者改變過），另外經(jīng)常出現(xiàn)控制錫絲滾動(dòng)的旋鈕工作一段時(shí)間后會(huì)自動(dòng)松動(dòng)而導(dǎo)致的出絲量控制異常。
④吹錫控制的氣壓閥出氣口位置無(wú)法擰緊：由于吹錫控制的氣壓閥出氣口固定有一個(gè)，采用手動(dòng)旋鈕，而不是內(nèi)六角螺絲固定，所以造成手動(dòng)無(wú)法擰緊，從而會(huì)造成員工有意或者無(wú)意觸摸或者扭動(dòng)，從而失去其察錫功能這與我們公司的“防呆”方針相違背。
⑤加熱裝置附近松動(dòng)：自動(dòng)焊接加熱裝置附近松動(dòng)，造成本來就要求有高精度的定位 大打折扣。
⑥焊錫機(jī)器人錫絲在焊接過程中容易折斷:焊錫機(jī)在焊接的過程中如果發(fā)生像由于錫絲出 口偏位而沒有將錫絲融化在焊頭上，從而出錫口被治具焊接點(diǎn)阻擋，而驅(qū)動(dòng)焊錫絲的電機(jī)仍在驅(qū)動(dòng)錫絲出來，就會(huì)造成錫絲彎曲，打卷甚至折斷。從兩個(gè)月的焊接經(jīng)驗(yàn)上來看這種頻率極高，每次都浪費(fèi)大量時(shí)間和錫絲，使機(jī)器的運(yùn)行不可持續(xù)，影響產(chǎn)線工作進(jìn)度。
⑦控制出絲旋鈕的松緊度不好調(diào)節(jié):如果調(diào)節(jié)太松，錫絲不能出來，或者有“打滑”現(xiàn) 象，從而使錫絲出來的長(zhǎng)度與設(shè)置長(zhǎng)度不相符；如果太緊，就會(huì)把錫絲擰斷，或者同樣會(huì)使錫絲出來的長(zhǎng)度與設(shè)置長(zhǎng)度不相符。
