焊接是制造業中最重要的工藝技術之一。它在機械制造、核工業、航空航天、能源交通、石油化工、建筑及電子等行業中的應用越來越廣泛。

   
隨著科學技術的發展，焊接已從簡單地構件連接方法和毛坯制造手段發展成為制造行業中一項基本工藝和生產尺寸精確的制成品的生產手段。傳統的手工焊接已不能滿足高技術產品制造的質量、數量要求。隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展為焊接過程自動化提供了十分有利的技術基礎，并已滲透到焊接各領域，焊接自動化生產已是必然趨勢。

   
焊接作為一項與新興科學發展緊密相關的綜合性先進工藝技術，其自動化技術涉及材料、機械、電子、信息、控制等多學科交叉領域。其自動化生產全過程的自動化。只有實現了這一過程的機械和自動化才能得到穩定的焊接產品質量和均衡的生產節奏，同時獲得較高的勞動生產率。

   
自從1962年美國推出世界上第一臺工業機器人以來，全世界已有上百萬臺工業機器人投入生產應用。焊錫機器人又名自動焊錫機，是應用于焊錫焊接工位，區別于波峰焊、回流焊等過爐焊接，主要用于簡單且重復性強的手工焊接的設備。目前市面主要為龍門架機械手型式，國外可見垂直多關節機械手運動形式。

   
焊接機器人是焊接自動化的革命性進步，它突破了焊接鋼性自動化的傳統方式，開拓了一種柔性自動化生產方式。焊接機器人使小批量產品自動化焊接生產成為可能，在一種焊接機器人生產線上，可同時自動生產若干種焊件。

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